大清门建于明朝永乐年间。建成时，因是皇城的正南门，古人又以南方为显贵，所以享有“国门”的位置。它并没多么的壮丽，可是却有很大的象征意义。

  1952年为扩建广场，在苏联专家的主张下于1954年被撤除，旧址在正阳门北侧。

  大清门南侧左右有石狮、下马碑，门前为正方形小广场，深广数百步，周围设置栅门，是为“天街”。小广场形似棋盘，俗称“棋盘街”。围栏之外，便是热烈的商业街区了，许多商贩在这里做买卖。

  大清门北侧左右各有东西向廊庑110间，俗称“千步廊”，这里是朝廷各部衙署的所在地，按文东武西的格式散布。清朝各省的举人进京应考，有必要首先在千步廊会集，由礼部安排会试和殿试。

  大清门的敞开是有条件的，它首要担任的是皇宫的重要庆典。冬至的祭天，夏至的祭地，孟春的农坛亲耕，这些大典，大清门敞开，皇帝穿龙袍，坐御辇，从大清门动身。不仅如此，皇帝成婚的时分，皇后由此进宫，而妃子则是经过神武门进宫。

  皇帝、太后不走，大清门绝不会开。可是，外敌哪管你这个，在八国联军侵略时，这个门被翻开，张牙舞爪的进入。